Un acuerdo de percepción es cuando un grupo de almas comparte el mismo reino de existencia es porque tienen una percepción similar pero nunca exactamente igual de la realidad.

Un ejemplo es la percepción del tiempo en el reino de percepción que llamamos planeta tierra matrix-3d donde todos perciben el tiempo de una manera que creen que es la misma, pero incluso allí, cada indivudio lo percibirá de manera diferente dependiendo de la frecuencia y vibración de sus pensamientos.

Tu alma, que es tu conciencia, al entrar a dicho cuerpo tiene cierto nivel de entendimiento, de percepción. Una frecuencia. Y esa frecuencia es a su vez compatible con otras almas que también desean experimentar cosas similares a ti. A esto se le llama un acuerdo de percepción y es lo que forma una Densidad y a su vez forma una Dimensión física con sus propias reglas y leyes. (Esto fuera del contexto de que en el final todos somos la misma persona, todos somos uno)

Entonces. Para vivir como un miembro de determinada raza, la que sea, tienes una frecuencia de alma, un nivel de conciencia basado a su vez en lo que has aprendido con los conocimientos que has experimentado en tus vidas presentes y anteriores. La frecuencia de alma, tus percepciones, te hacen compatible a tener el interés de ser de una u otra especie o raza porque a ti te sirve esa experiencia en tu progreso personal.

Pero cuando te sigues expandiendo en tus conocimientos, en tu conciencia, percepción, en todo… Acabas viendo que simplemente dicha raza en la que estabas encarnado ya no satisface tus necesidades de expansión de tu alma. Ya no eres compatible a esa especie. Es cuando ya sea que decides encarnar en otra especie o raza que es más acorde a tus necesidades. O simplemente al ver que ninguna raza te corresponde, permaneces en el astral. O formas una nueva raza.